在战国的历史上，张仪和苏秦的无疑是耀眼的。秦国一家独大之时，苏秦游说六国，组建合纵联盟抗衡秦国，最终佩六国相印;张仪入秦国为相，出使，以“横”破“纵”，六国同盟，为秦国最终胜利奠定基础。这两人以天下为棋局，相互攻伐，造就了战国最波云诡谲的那段历史。
公孙衍最开始在秦国当官，商鞅死后，他被秦惠文王任命为大良造。此时的公孙衍当然还是尽心尽力为秦国“谋福利”的，他在出任大良造后不久，就率领秦军向魏国发起进攻，大败魏军，魏国先后割让阴晋和河西地区，秦国由此打开了中原的通道。
公孙衍在秦国的风光并未持续太久，魏王割让河西之地后，为了保存自己，便重金贿赂公孙衍，于是公孙衍向秦惠文王提出，趁秦魏暂时和好之际，先进攻别的国家。恰在此时，张仪来到秦国，面见秦惠文王，公孙衍暂缓伐魏是顾而忘公义，他告诉秦王，如果此时不伐魏，让它缓过劲，再想打败魏国就很难了。秦惠文王听此觉得很有道理，遂任命张仪为客卿。公孙衍因此遭到排挤，不得不离开秦国。
离开秦国的公孙衍去了魏国，做了将军。为了国力衰退的魏国，公孙衍便打算联合别的国家，组成联盟，借此增强自己的实力。于是，公孙衍找到齐国大将田盼，他共同出兵攻打赵国，结果真的成功了，魏齐联军果然大破赵军，首次“合纵”获得成功。不过，张仪也是敏锐之人，立刻就发现这会对秦国造成，因此亲自率军攻打魏国，又拉拢齐楚，，了三国合纵。
公孙衍并没有因为这次的失败而放弃“合纵”，他又游说了魏国、韩国、赵国、燕国和中山国，让国君相互承认对方称王，借此组成联盟，达成合纵的目的。这次联盟的国家实力均不强大，但结成联盟之后将会成为一股很强的，齐国等国害怕联盟到自己，因此反对，秦国更是极力。最终，这次“五国相王”在其他大国的反对下未能成功。
此后，公孙衍又先后出任魏国宰相和韩国宰相，又组织过几次合纵活动，但是心思各异，最终都没有成功。不过，公孙衍也并未毫无胜果，他在进行合纵活动之时，还拉拢过义渠，后来，义渠国在秦国攻打韩国之时，发兵攻打秦国，大破秦军，延缓了秦国攻打六国的计划。
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