回国后出了一 本《马可·波罗游记》，记述了他在东方最富有的国家——中国的，激起了欧洲人对东 方的热烈向往，对以后新航的开辟产生了巨大的影响。
同时，地理学家还根据书中的 描述，绘制了早期的“世界地图”。 马可·波罗小时候，他的父亲和叔叔到东方经商，来到元大都（今天的）并朝见过 蒙古帝国的忽必烈大汗，还带回了大汗给罗马的信。
他们回家后，小马可·波罗天天缠 着他们讲东方旅行的故事。这些故事引起了小马可·波罗的浓厚兴趣，使他下定决心要跟父 亲和叔叔到中国去。
１２７１年，马可·波罗１７岁时，父亲和叔叔拿着的复信和礼 品，带领马可·波罗与十几位旅伴一起向东方进发了。
他们从威尼斯进入地中海，然后横渡 黑海，经过两河流域来到中东古城巴格达，从这里到波斯湾的出海口霍尔木兹就可以乘船直 驶中国了。然而，这时却发生了意外事件。
当他们在一个镇上掏钱买东西时，被盯上 了，这伙乘他们晚上睡觉时抓住了他们，并把他们分别关押起来。
半夜里，马可·波罗 和父亲逃了出来。当他们找来救兵时，早已离开，除了叔叔之外，别的旅伴也不知去向 了。
他们从霍尔木兹 向东，越过荒凉恐怖的伊朗沙漠，跨过险峻寒冷的帕米尔高原，一上跋山涉水，克服了疾 病、饥渴的困扰，躲开了、猛兽的，终于来到了中国新疆。
美丽繁华的喀什、盛产美玉的和田，还有 处处花香扑鼻的果园，马可他们继续向东，穿过塔克拉玛干沙漠，来到古城敦煌，瞻仰了举 世闻名的佛像雕刻和壁画。接着，他们经玉门关见到了万里长城。
最后穿过河西走廊，终于 到达了上都——元朝的北部都城。这时已是１２７５年的夏天，距他们离开祖国已经过了四 个寒暑了！
大汗非常赏识年轻聪明的马可·波罗，特意请他们进宫讲述沿途的，并携他 们同返大都，后来还留他们在元朝当官任职。
聪明的马可·波罗很快就学会了蒙古语和汉语。他借奉大汗之命巡视各地的机会，走遍 了中国的山山水水，中国的辽阔与富有让他惊呆了。
他先后到过新疆、甘肃、、山 西、陕西、四川、云南、山东、江苏、浙江、福建以及等地，还出使过越南、缅甸、苏 门答腊。
他每到一处，总要详细地考察当地的风俗、地理、人情。在回到大都后，又详细地 向忽必烈大汗进行了汇报。
在《马可·波罗游记》中，他盛赞了中国的繁盛昌明；发达的工商业、繁华热闹的市 集、华美廉价的丝绸锦缎、宠伟壮观的都城、完善方便的驿道交通、普遍流通的纸币等等。
１７年很快就过去了，马可·波罗越来越想家。１２９２年春天，马可·波罗和父亲、 叔叔受忽必烈大汗委托，护送一位蒙古公主到波斯成婚。
１２９５年末，他们三人终于回到了阔别二十四载的亲人身边。他们从中国回来的消息 迅速传遍了整个威尼斯，他们的引起了人们的极大兴趣。
这本书在 欧洲广泛流传，激起了欧洲人对中国文明与财富的倾慕，最终引发了新航和新的发现。
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